Die Gymnastik nimmt einen großen Teil des Trainings in Anspruch, da erst eine gute Körperbeherrschung die technische Vielfalt des Taekwon-Do ermöglicht – insbesondere die hoch ausgeführten Fußtechniken. Daneben hat sie positive Auswirkungen auf das allgemeine Wohlbefinden und die Gesundheit. Sie ist die Grundlage für einen flexiblen, widerstandsfähigen Körper und reduziert das Verletzungsrisiko bei Stürzen im Alltag.