Im Freikampf, auch „Chayu-Taeryon“ genannt, werden alle Erfahrungen, Kenntnisse und Techniken angewendet. Dabei gelten Fußtechniken mit hohen Drehkicks als Markenzeichen des Taekwon-Do.

Sinn des Kampfes im Traditionellen Taekwon-Do ist allerdings nicht das Verletzen des Gegners, sondern das geistige Spiel. Der Freikampf wird deshalb gänzlich ohne Kontakt ausgeführt. Alle Techniken werden rechtzeitig vor dem Ziel abgestoppt oder vorbei gezogen. Schwer kontrollierbare Schläge, wie z.B. Handkantenschläge und Fingerstöße sind im Freikampf komplett verboten. Sie sind ausschließlich der Selbstverteidigung vorbehalten. Der Schüler lernt den Respekt vor dem Gegner ebenso wie die Fähigkeit reflexartig und entsprechend auf plötzliche Aktionen zu reagieren.